「ヤコビ行列」に関連した文献の一覧

宇宙用マニピュレ-タのディジタル適応制御(第2報,一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性) ― NDL雑誌記事索引

小林 順 山本 俊彦 加藤 了三 他 日本機械学会

温州みかん隔年結果現象のヤコビ行列推定によるダイナミクスの再構成と予測 ― NDL雑誌記事索引

野口 優子 酒井 憲司 浅田 真一 電子情報通信学会

干渉ヤコビ行列を用いたロボットアームの実時間障害物回避 ― NDL雑誌記事索引

兼子 一 新井 健生 井上 健司 他 日刊工業新聞社 / 日本ロボット学会 〔編〕

転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御 ― NDL雑誌記事索引

平 雄一郎 大屋 勝敬 相良 慎一 システム制御情報学会 / システム制御情報学会 〔編〕

転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御 ― NDL雑誌記事索引

平 雄一郎 相良 慎一 加藤 了三 日本機械学会

転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御(第2報,関節トルク入力型と関節速度入力型の統合制御則) ― NDL雑誌記事索引

平 雄一郎 相良 慎一 加藤 了三 日本機械学会

パラレルマニピュレータのヤコビ行列の特性を活かした順運動学計算法と制御系の提案および安定性解析 ― NDL雑誌記事索引

大須賀 公一 久保 仁 水瀬 雄樹 他 日本学会事務センター

非保存浮遊ロボットマニピュレ-タの動的一般化ヤコビ行列 ― NDL雑誌記事索引

足達 康行 吉田 和夫 計測自動制御学会

ヤコビ行列を用いた雑音環境への適応法の拡張 ― NDL雑誌記事索引

加藤 裕 赤江 俊彦 中井 満 他 電子情報通信学会

ヤコビ行列式によるロボットア-ムの機構評価 ― NDL雑誌記事索引

内山 勝 清水 邦敏 箱守 京次郎 計測自動制御学会

2次錐相補性問題に対する平滑化Fischer-Burmeister関数のヤコビ行列の適合性について (21世紀の数理計画--アルゴリズムとモデリング--RIMS研究集会報告集) ― NDL雑誌記事索引

成島 康史 小笠原 英穂 相良 信子 京都大学数理解析研究所 / 京都大学数理解析研究所 〔編〕

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