「二輪駆動」に関連した文献の一覧

吸着型窓清掃小型ロボットの開発(独立二輪駆動型壁面移動ロボットの姿勢制御) =Development of small-size climbing robot for window cleaning (attitude control of wall climbing robots with two-wheel locomotion) ― NDL雑誌記事索引

三宅 徹 石原 秀則 庄司 龍 他 日本設計工学会 / 日本設計工学会 〔編〕

繰り返し順変換を用いた独立二輪駆動型移動ロボットにおける移動経路の生成 ― NDL雑誌記事索引

関 啓明 高 正 神谷 好承 他 精密工学会 / 会誌編集委員会 編

様々な車両モデルを利用した二輪駆動型移動ロボットの遠隔操作インタフェース ― NDL雑誌記事索引

中内 靖 金井 裕也 野口 勝則 他 情報処理学会 / 情報処理学会 〔編〕

重心移動による二輪駆動型車椅子の旋回制御 =Turning control of two-wheel driven wheelchair by changing CoG position (産業計測制御研究会 産業計測制御一般) ― NDL雑誌記事索引

河村 琢郎 村上 俊之 電気学会 / 電気学会産業計測制御研究会 〔編〕

トラクタの二輪駆動・四輪駆動のけん引特性について ― NDL雑誌記事索引

小林 正 吉村 正敬 川本 裕之 東京農業大学

同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御を用いた起き上がり・着地制御 =Rising and landing motion control using null space control for coaxial two-wheel driven mobile manipulator ― NDL雑誌記事索引

藤本 祐介 村上 俊之 オーム社

同軸二輪駆動型移動マニピュレータによる人間とロボットの協調歩行動作の一実現法 =A control method for human-robot cooperative walking motion using two-wheel driven mobile manipulator (産業計測制御研究会 産業計測制御一般) ― NDL雑誌記事索引

渡邉 麻友子 村上 俊之 電気学会 / 電気学会産業計測制御研究会 〔編〕

二輪駆動移動ロボットのオフラインプログラミング ― NDL雑誌記事索引

日高 良和 篠原 毅 宇部工業高等専門学校

二輪駆動型移動マニピュレータによる対象追従制御の一提案法 =An approach for target tracking control by two wheels driven mobile manipulator (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般) ― NDL雑誌記事索引

池田 哲朗 村上 俊之 電気学会 / 電気学会産業計測制御研究会 〔編〕

二輪駆動型車椅子における力センサレスパワーアシスト制御 =Force sensorless power-assist control for two wheels driven wheelchair (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など) ― NDL雑誌記事索引

倉松 竜也 村上 俊之 電気学会 / 電気学会産業計測制御研究会 〔編〕

二輪駆動型ロボット用ニューラルネットワークコントローラの開発 ― NDL雑誌記事索引

日高 良和 松本 学夫 宇部工業高等専門学校

二輪駆動自転車の製作 ― NDL雑誌記事索引

武雄 靖 東北職業能力開発大学校

二輪駆動ロボットによる走行特性の定式化と走行制御アルゴリズムの検討 ― NDL雑誌記事索引

Nyakoe G.N. 竹内 俊博 佐々木 忠義 他 鳥取大学工学部

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